vscodeを1.99以降にアップデートすると古いLinuxにRemote SSHやRemote Containerでアクセス出来なくなってしまいました。

回避策も書いてあるのですがどうも分かりにくい。
どうやら仕組みとしては下記のようです。

上記の公式ページに書いてある回避策は、

仕組みは理解したが、色々面倒なので、vscode 1.99 から接続できる Ubuntu 16と18のDocker imageを作りました。

ghcr.io/naitaku/old-linux-vscode:ubuntu-16.04
という名前でdockerやDockerfileから参照できるので、これをベースにイメージを作ればvscodeから接続できるイメージが作れます。