環境

VirtualBox6.1
ホストOS: Windows10 Home 20H2
ゲストOS: Ubuntu20.04

VirtualBoxの設定の共有フォルダー

フォルダーのパス：Windows10側のフォルダパス（フルパス）
フォルダー名：share
自動マウント：チェックあり
マウントポイント：Ubuntu側のフォルダパス（フルパス）
永続化する：チェックあり

自動マウントすると　共有フォルダの権限が root/vboxsf 770　となってしまうため、一般ユーザーからアクセスできない。
そこでユーザーをvboxsfグループに追加してあげる
sudo usermod -aG vboxsf ${USER}

設定変更を反映するためにUbuntuをいったん電源オフして、立ち上げなおす。

【virtualbox】WindowsとUbuntuでファイルを共有する方法

VirtualBoxで共有フォルダのパーミッションをvboxsfから変更する方法