環境
VirtualBox6.1
ホストOS: Windows10 Home 20H2
ゲストOS: Ubuntu20.04
VirtualBoxの設定の共有フォルダー
フォルダーのパス：Windows10側のフォルダパス（フルパス）
フォルダー名：share
自動マウント：チェックあり
マウントポイント：Ubuntu側のフォルダパス（フルパス）
永続化する：チェックあり
共有フォルダの権限を変更する（ユーザーをvboxsfグループに追加）
自動マウントすると 共有フォルダの権限が root/vboxsf 770 となってしまうため、一般ユーザーからアクセスできない。
そこでユーザーをvboxsfグループに追加してあげる
sudo usermod -aG vboxsf ${USER}
設定変更を反映するためにUbuntuをいったん電源オフして、立ち上げなおす。
参考にしたサイト
【virtualbox】WindowsとUbuntuでファイルを共有する方法
VirtualBoxで共有フォルダのパーミッションをvboxsfから変更する方法