tmuxのpane操作が複雑という意見をちょっと耳にしたので。
下記設定で割と直感的になるかと思います。
tmux.conf
set -g prefix C-a # prefixキーをC-aに変更
bind | split-window -h # prefix + | でペインを左右に分割
bind - split-window -v # prefix + - でペインを上下に分割
bind C-a select-pane -t :.+ # prefix + C-a（実質C-a連打）でローテーション移動
-
C-a + |で左右に分割 -
C-a + -で上下に分割 -
C-a連打でローテーション移動
特に、paneにマジックナンバー込みのショートカット（Alt+1、Alt+2、...）を割り当てるのは良く見かけますが、暗記が必要になるので、直感的では無いと思います。個人的にはC-a連打が最適です。
「設定が必要な時点でアウト」という見方もあるかと思いますが、道具って、初心者向けに特化すると、熟達すればするほど逆に使いにくくなると思うのです。