flutter build iosでWarning: CocoaPods is installed but broken. Skipping pod install. You appear to have CocoaPods installed but it is not working

flutter build iosを実行したら
Warning: CocoaPods is installed but broken. Skipping pod install. You appear to have CocoaPods installed but it is not working
というエラーが発生しました。

解決策

rbenv versions
でバージョンを確認

*2.7.6
3.0.1
3.1.2

と過去にinstallしたrubyのバージョン一覧が出てきます。

sudo rbenv uninstall 3.0.1

sudo rbenv uninstall 3.1.2

と不要なrubyのバージョンを削除したことで解決しました。