概要

C#では、DLLからインポートする関数を次のように定義します。
[DllImport("LocalLib.dll")]
static extern int LLibSum(int nInA, int nInB);

ポインターはC#ではrefを使用します。
C#からCへ渡す文字列は System.Text.StringBuilder を使用します。
CからC#へ渡す文字列はC#で受け取った後にToString()で変換します。
DLLの構造体で使用している固定長の文字列は、C#ではMarshalAsを使って定義します。

注意点として、C#のプラットフォームにAnyCPUを選択すると、ビルドオプションの「32ビットを選ぶ」がデフォルトはチェックされた状態なので、64ビットのDLLが利用出来ません。チェックを外してビルドして下さい。

サンプルコード

CallLib.cs

using System.Runtime.InteropServices;

namespace CallLibCs
{
	internal class Program
	{
		struct tagLibParameter {
			public double dInA;
			public double dInB;
			public double dOut;
			[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 64)]
			public string sData;
		}

		[DllImport("LocalLib.dll")]
		static extern int LLibSum(int nInA, int nInB);
		[DllImport("LocalLib.dll")]
		static extern int LLibCalcX10(ref double dpOut, ref double dpIn, int nInLen);
		[DllImport("LocalLib.dll")]
		static extern int LLibTxRxMessage(System.Text.StringBuilder bpOut, System.Text.StringBuilder bpIn, int nInLen);
		[DllImport("LocalLib.dll")]
		static extern int LLibInOutStr(ref tagLibParameter sp);

		static void Main(string[] args)
		{
			int nA, nB, nSum;
			nA = 1;
			nB = 2;
			//---------------------
			nSum = LLibSum(nA, nB);
			//---------------------
			System.Console.Write("{0} + {1} = {2}\n", nA, nB, nSum);
			//================================================================
			int nLen = 3;
			double[] dsOut = new double[nLen];
			double[] dsIn = new double[nLen];
			dsIn[0] = 1.1;
			dsIn[1] = 2.2;
			dsIn[2] = 3.3;
			//----------------------------------------------------------
			LLibCalcX10(ref dsOut[0], ref dsIn[0], nLen);
			//----------------------------------------------------------
			System.Console.Write("in[{0:0.0} {1:0.0} {2:0.0}]  out[{3:0.0} {4:0.0} {5:0.0}]\n",
					 (dsIn[0]), (dsIn[1]), (dsIn[2]),
					(dsOut[0]), (dsOut[1]), (dsOut[2]));
            //================================================================
            System.Text.StringBuilder sRxBuf = new System.Text.StringBuilder(256);
            System.Text.StringBuilder sTxBuf = new System.Text.StringBuilder(64);
            sTxBuf.Append("App->DLL: Hello !");
            LLibTxRxMessage(sRxBuf, sTxBuf, 256);
			System.Console.Write("{0}\n", (sRxBuf.ToString()));
            //================================================================
            tagLibParameter LP = new tagLibParameter();
			(LP.dInA) = 1.1;
			(LP.dInB) = 2.2;
            //-------------------
            LLibInOutStr(ref LP);
            //-------------------
            System.Console.Write("{0:0.0} + {1:0.0} = {2:0.0}  [{3}]\n",
					(LP.dInA), (LP.dInB), (LP.dOut), (LP.sData.ToString()));
		}
	}
}

実行例

C#でビルドした実行ファイル(CallLib.exe)と冒頭3.にて作成したLocalLib.dllを同じディレクトリーに置いて実行して下さい。
C#とDLLの間で、変数、配列、文字列、構造体の双方向のやりとりが出来ています。
冒頭3.のＣ++および4.のpythonで作った呼び出し側のサンプルコード実行時と同じ結果です。

D:\>CallLib.exe
start DLL
1 + 2 = 3
in[1.1 2.2 3.3]  out[11.0 22.0 33.0]
DLL->App: Hi ! rcvd[App->DLL: Hello !]
1.1 + 2.2 = 3.3  [2025 11/18 16:48:57 071]
end DLL