macOS Big SurでESP32のコンパイルが通らなかった件を解決したメモ #m5stack

Atom Liteを触ろうとしてエラーが出たのでメモです。

環境

• macOS v11.0.1 Big Sur
• Arduino IDE 1.8.13

出たエラー

In file included from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/M5Atom.h:52:0,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/examples/Basics/LEDSet/LedSet.ino:1:
/Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/FastLED.h:14:21: note: #pragma message: FastLED version 3.003.003
 #    pragma message "FastLED version 3.003.003"
                     ^
In file included from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/FastLED.h:65:0,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/M5Atom.h:52,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/examples/Basics/LEDSet/LedSet.ino:1:
/Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/fastspi.h:130:23: note: #pragma message: No hardware SPI pins defined.  All SPI access will default to bitbanged output
 #      pragma message "No hardware SPI pins defined.  All SPI access will default to bitbanged output"
                       ^
In file included from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/M5Atom.h:52:0,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/M5Atom.cpp:4:
/Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/FastLED.h:14:21: note: #pragma message: FastLED version 3.003.003
 #    pragma message "FastLED version 3.003.003"
                     ^
In file included from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/FastLED.h:65:0,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/M5Atom.h:52,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/M5Atom.cpp:4:
/Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/fastspi.h:130:23: note: #pragma message: No hardware SPI pins defined.  All SPI access will default to bitbanged output
 #      pragma message "No hardware SPI pins defined.  All SPI access will default to bitbanged output"
                       ^
In file included from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/utility/LED_Display.h:4:0,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/utility/LED_DisPlay.cpp:1:
/Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/FastLED.h:14:21: note: #pragma message: FastLED version 3.003.003
 #    pragma message "FastLED version 3.003.003"
                     ^
In file included from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/FastLED.h:65:0,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/utility/LED_Display.h:4,
                 from /Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/M5Atom/src/utility/LED_DisPlay.cpp:1:
/Users/n0bisuke/Documents/ds/Arduino/libraries/FastLED/fastspi.h:130:23: note: #pragma message: No hardware SPI pins defined.  All SPI access will default to bitbanged output
 #      pragma message "No hardware SPI pins defined.  All SPI access will default to bitbanged output"
                       ^
Traceback (most recent call last):
  File "esptool.py", line 57, in <module>
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py", line 389, in load_module
  File "serial/tools/list_ports.py", line 29, in <module>
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py", line 389, in load_module
  File "serial/tools/list_ports_posix.py", line 31, in <module>
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py", line 389, in load_module
  File "serial/tools/list_ports_osx.py", line 32, in <module>
ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found
Failed to execute script esptool
exit status 255
/Applications/Arduino.app/Contents/Java/arduino-builderが255を返しました。
ボードESP32 Pico Kitに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

最後のこの辺が怪しいですよね

Traceback (most recent call last):
  File "esptool.py", line 57, in <module>
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py", line 389, in load_module
  File "serial/tools/list_ports.py", line 29, in <module>
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py", line 389, in load_module
  File "serial/tools/list_ports_posix.py", line 31, in <module>
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/PyInstaller/loader/pyimod03_importers.py", line 389, in load_module
  File "serial/tools/list_ports_osx.py", line 32, in <module>
ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found
Failed to execute script esptool
exit status 255

先人がいた

調べたら既に解決している人がいて全く同じ形で解決できました。

• macOS Big SurでArduino IDEからESP32の書き込みができない件
• こちらのissueでも書いています。

手順

• 1. plathome.txtの書き換え

packages/esp32/hardware/esp32/1.x.x フォルダの中にある plathome.txtを開き、 7行目にあるtools.esptool_py.cmd=esptoolとなっている部分を tools.esptool_py.cmd=esptool.pyと書き換えて保存する

• 1. esptool.pyのコピー

packages/esp32/hardware/esp32/1.x.x/tools フォルダにある esptool.py を packages/esp32/tools/esptool_py/2.x.x/ フォルダにコピーする。

• 1. esptool.py に実行権限を付与

コピーした esptool.py に実行権限をつける。 chmod +x packages/esp32/tools/esptool_py/2.x.x/esptool.py

ここまででできる人は出来るっぽいですが、僕はできなかったので次の手順です。

• 1. serialとpyserialのインストール

pyserialだけでも良いのかもですが、ここまでで試した際にImportError: No module named serialとエラーが出たのでserialのインストールもしました。

pip3 install serial
pip3 install pyserial

• 1. esptool.pyをenv変更

esptool.pyをpython3で実行するようにします。2.x.xフォルダにコピーした、2.x.x/esptool.pyの方です。

僕の環境の場合/usr/local/bin/python3にpython3がインストールされています。

$ which python3
/usr/local/bin/python3

1行目の#!/usr/bin/env pythonを#!/usr/local/bin/python3に変更しました。

• 1. Arduino IDEの再起動

最後に再起動したら無事コンパイルが通るようになりました。

参考

先人がいて助かりますね、ありがとうございました。

• Big Surにしたら、ArduinoでESP32が動かなくなったので対応した（ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found Failed to execute script esptool）