手持ちのMacBookを，出来心でCatalina→Big Surにアップグレード．
当然何も起こらないはずがなく…
ESP32 Dev moduleでのコンパイルができない
コンパイルしようとすると
ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found
Failed to execute script esptool
exit status 255
などというエラーが発生．
arduino-esp32 projects fail on macOS 11 "Big Sur" に同様のissueが上がっている．
どうやらBig Surの仕様のせいらしい．そりゃまだ対応されてないわな…（なぜアップグレードしたんだ俺）
対処手順
M1 MacBook Air 2020 でArduino IDEを動かしてみました を見て解決を試みる．
行った手順を以下に引用．
- Arduino IDEの環境設定から、/Users/...../preferences.txt のリンクをクリックして、フォルダを開く。
- packages/esp32/hardware/esp32/1.x.x フォルダの中にある plathome.txtを開き、 7行目にある
tools.esptool_py.cmd=esptoolとなっている部分をtools.esptool_py.cmd=esptool.pyと書き換えて保存する。- packages/esp32/hardware/esp32/1.x.x/tools フォルダにある esptool.py を packages/esp32/tools/esptool_py/2.x.x/ フォルダにコピーする。
- 以下のコマンドで、コピーした esptool.py に実行権限をつける。
chmod +x packages/esp32/tools/esptool_py/2.x.x/esptool.py
解決…できない！
解決できた人はそれでよい．帰りなさい．
私の場合，これが発生した．
ImportError: No module named serial exit status 1 Error compiling for board ESP32 Dev Module.
あー，pyserialが無いのね．
おっけーおっけー，コマンドからこれでインストールすれば解決だ
$ pip install pyserial
pyserialが読み込まれない
読み込んでもらえた人はそれでよい．お帰りなさい．
確かにpyserialはインストールできたはずなのだが，esptoolちゃんは毅然としてImportErrorを履き続ける．ツンデレかな？
更に調べていったら以下のようなissueに辿り着いた．
esptool fails on MacOS Big Sur preview: Failure to import serial.tools.list_ports #509
このコメントを参考に私が行った手順は以下の通り．
- コマンドから
$ /usr/local/bin/pip3 install pyserialを実行し，大元のPythonにpyserialをインストール - 先程コピーした esptool.py をテキストエディタで開き，１行目の
#!/usr/bin/env pythonを#!/usr/local/bin/python3に書き換える
これで無事に書き込みできました！やったね！
おわりに
それにしても，なぜ単純にpipでpyserialをインストールしても，esptoolは読み込んでくれなかったのか？
おそらくpyenvやらpipenvやらで，普段のPython環境を構築してしまっていたのが原因かと思われる．
まぁこんな面倒なことをせずとも，いずれesptoolもBig Surに対応してくれるだろうけど，急ぎでESP32を書き込みたい！って人の参考になったなら幸いです．