spheroのAPI

http://orbotixinc.github.io/Sphero-Docs/ を見ると、公式にはiOS,Android,Unityなど向けにSDKが公開されているみたいです。

https://developer.gosphero.com/ こっちを見ると非公式だけどNode.jsのSDKもあるとのこと

spheroのNode.js SDK

spheronというリポジトリがあるので、これを使います。
https://github.com/alchemycs/spheron

npmでインストールします。

Node.jsのv0.12やiojsだとエラーが出るみたい?なのでv0.10系で試してみます。

$ nvm use 0.10.35
Now using node v0.10.35

$ npm install spheron

Hello World

まずポートを調べてみます。

一度だけspheroとmacをペアリングしておきましょう。

その後、ターミナルから以下を実行します。

$ ls /dev/tty.Sphero*
/dev/tty.Sphero-RRY-AMP-SPP

環境によって変わりますが、この/dev/tty.Sphero-RRY-AMP-SPPの部分がポートになります。

それでは、リポジトリにもあるサンプルを動かしてみましょう。
spheroPortの部分は適宜書き換えてください。

app.js

ar spheron = require('spheron');
var sphero = spheron.sphero();
var spheroPort = '/dev/tty.Sphero-RRY-AMP-SPP'; //各々の環境で書き換え
var COLORS = spheron.toolbelt.COLORS;

sphero.on('open', function() {
  sphero.setRGB(COLORS.BLUE, false); //青く光らせる
});

sphero.open(spheroPort);

実行します。

spheroは点滅していない状態の場合は停止状態なので、二回叩いて起動させます。
点滅状態になってから実行しましょう。

$ node app.js

点滅 -> Node.jsプログラム実行 -> 青い(実際は黄緑っぽいけど...)ライトに固定　という流れが分かると思います。

app.jsではsetRGBメソッドでspheroの色を操作する最小構成って感じです。

まとめ

　JSで書けるっていいですね。色々と連携できそうです。
Milkcocoaなどを使ってWeb連携もサクッといけたので、次はその辺の記事書いてみます。

なんだかんだでかなり久しぶりにQiita投稿だったなぁ。

それでは。