新しくコードをためそうと思い、もともと書いていたコードをtmp.main.cppに逃してmain.cppを作成して試したところ以下のエラーになりました。
collect2: error: ld returned 1 exit status
*** [.pio/build/m5stack-atom/firmware.elf] Error 1
こちらの記事が参考になりましたが、記事によると同じフォルダにファイルがあるのがよくない模様です。
確かにこんな感じでファイルが置いてありました。
tmp.main.cppファイルを消してsrcフォルダにmain.cppファイルだけを置く形にしたところうまくいきました。