シェルスクリプトでディレクトリが存在しない場合のみディレクトリを作成する

シェルスクリプトで特定のディレクトリの存在を確認し、存在しなければ作成する。

例

./exampleが存在しなければ作成する。

if [ ! -d ./example ]; then
  mkdir ./example
fi

後から知った（ご教示いただいた）が、-pオプションでも同様のことが可能。
ディレクトリがすでに存在していても、エラーメッセージが表示されない。

mkdir -p ./example