#プログラミング勉強日記
2021年1月21日
Androidに搭載されている加速度センサーを使ってx軸、y軸、z軸の各軸にかかる加速度を測定する方法をまとめる。

#加速度センサーについて
　加速度センサーは以下のようにx軸、y軸、z軸のそれぞれに対して単位Gの値として情報を素得できる。垂直で縦に持つ場合は、以下のようになり-y方向に重力加速度がかかるので、加速度センサーの値は(x, y, z)=(0, -1, 0)

出展: iOSイベント処理ガイド

#加速度センサーの値を表示するプログラム

MainActivity.java

package sample;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.view.View;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {

    private TextView myText;
    // SensorManagerインスタンス
    private SensorManager sma;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        myText = findViewById(R.id.my_text);
        // SensorManagerのインスタンスを取得する
        sma = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        sma.registerListener(this, sma.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    }


    // センサーの値が変化すると呼ばれる
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        double x = event.values[0];
        double y = event.values[1];
        double z = event.values[2];

        String str =   " X= " + x + "\n"
                     + " Y= " + y + "\n"
                     + " Z= " + z;
        myText.setText(str);
    }

    // センサーの精度が変更されると呼ばれる
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">


        <TextView
            android:id="@+id/my_text"
            android:layout_width="343dp"
            android:layout_height="119dp"
            android:paddingLeft="30dp"
            android:paddingTop="25dp" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

実行結果

#参考文献
スマートフォンの加速度センサについて