i18n で参照しているパスを調べてくれる i18n-debug の基本的な使い方が、
ググってもよく分からず、@takumiabe さんに聞いてようやく分かったので、
他の人が同じ調べ物をしなくても済むように上げてみます。

Ruby: 2.5.3
Rails: 5.2.2

やりたいこと

_form.html.haml

= form_with url: user_sessions_path, local: true do |f|
  .field
    = f.label :auth_name
    %br/
    = f.text_field :auth_name
  .field
    = f.label :password
    %br/
    = f.password_field :password
  .actions
    = f.submit 'ログイン'

という、「model を指定しない」簡単なログインフォームを作ろうとしていたが、

config/locales/hoge_ja.yml

ja:
  auth_name: 名前またはメールアドレス
  password: パスワード

と書いても、auth_nameが、
名前またはメールアドレスではなく、
Auth Nameで表示されたりしてしまう。

yml の翻訳のパスが違うために en が出てるんだろうとは思うものの、
どう書くべきかの情報が見つからなかった。

安易な解決策

_form.html.haml

　= label_tag t(:auth_name)

と書けば出たけど、アホくささが拭えない。

参照されている翻訳のパスを調べる

`i18n-debug`をインストール

i18n-debugで調べられるとのことなので、入れてみる。

Gemfile

group :development do
  ・・・
  gem 'i18n-debug'
end

を追加してbundle install。

翻訳参照ログ出力の設定

config/environment/development.rb

I18n::Debug.logger = Logger.new(Rails.root.join('log', 'i18n-debug.log'))

を追加し、Railsサーバーを再起動すると、
(Rails.root)/log/i18n-debug.logに
i18n の参照ログが出力されるようになった。

翻訳参照ログを見てみる

ちなみに、こういう稼働中のログを監視する時は

tail -f -n300 log/i18n-debug.log

みたいなのを打つと便利。

log/i18n-debug.log

ja.helpers.label.auth_name => nil
ja.helpers.label.password => nil

と出ていたので、
ja.helpers.label.auth_name等が参照されていたことがわかる。

config/locales/hoge_ja.yml

ja:
  helpers:
    label:
      auth_name: 名前またはメールアドレス
      password: パスワード

と変更したら、意図通りの翻訳が出てくれた。