下記リクエストで3件の結果を得たい。
GET /api/v1/incident/?id=1,2,3

models.py

from django.db import models

class Auther(models.Model):
    author_name = models.CharField()

class Book(models.Model):

    book_name = models.CharField()
    book_author = models.ForeignKey(Auther)

serializers.py

from rest_framework import serializers

class BookSerializer(serializers.ModelSerializer):

    class Meta:
        model = Book
        fields = '__all__'

views.py

from rest_framework import viewsets

class BookViewSet(viewsets.ModelViewSet):

    queryset = Book.objects.all()
    serializer_class = serializers.BookSerializer
    filterset_class = filters.BookFilter

filters.py

from django.db.models import Q
from django_filters import rest_framework as filters

class MultiValueFilter(filters.Filter):

    def __init__(self, *args, **kwargs):
        self.lookup_expr = kwargs.pop('lookup_expr')
        super(MultiValueFilter, self).__init__(*args, **kwargs)

    def filter(self, queryset, value):
        q = Q()
        url_args = value.split(',') if value else []

        for arg in url_args:
            q = q | Q(**{self.lookup_expr: arg})
        return queryset.filter(q)

class BookFilterFilter(filters.FilterSet):

    id = MultiValueFilter(lookup_expr='id__exact')

    class Meta:
        model = models.Book
        fields = '__all__'

検索条件	説明
exact	完全一致
iexact	大文字小文字を区別しない完全一致
contains	指定の値を含む
icontains	大文字小文字を区別しない指定の値を含む
startswith	指定の値で始まる
istartswith	大文字小文字を区別しない指定の値で始まる
endswith	指定の値で終わる
iendswith	大文字小文字を区別しない指定の値で終わる
gt	指定の値より大きい
gte	指定の値以上
lt	指定の値より小さい
lte	指定の値以下
in	与えられたリストまたはタプルのいずれかの値と一致
range	指定の範囲内の値と一致
year	日付フィールドの年と一致
month	日付フィールドの月と一致
day	日付フィールドの日と一致