アプリケーションがバックグラウンドから復帰するときに任意の処理を呼び出す

NSNotificationCenterのaddObserver:selector:name:object:で呼び出したいselectorを登録すれば良いです。

UIApplication *application = [UIApplication sharedApplication];

// アクティブになったときに通知されるように登録する    
[[NSNotificationCenter defaultCenter]addObserver:self selector:@selector(hoge) name:UIApplicationDidBecomeActiveNotification object:application];

UIApplicationDidBecomeActiveNotification以外にもいろいろあるみたいです。

参考
[iPhoneプログラミング]UIApplicationのNotificationsの一覧