環境は以下です。

$ python3 --version
Python 3.10.4

コードは以下です。

import requests
import boto3

# s3の設定
BUCKET_NAME = 'your-bucket-name'
s3 = boto3.resource('s3')
bucket = s3.Bucket(BUCKET_NAME)

# 画像を直接保存
url = 'https://hogehoge.jpg'
res = requests.get(url, stream=True)
bucket.upload_fileobj(res.raw, "foo/bar/baz")

AWS EC2インスタンス上から実行するとして、
IAMロールでs3へのアクセス権限を設定したものをアタッチしておくか、aws configureから認証情報の設定周りは済んでいる前提です。