Arducam 64MPカメラをRaspberry Piで使用する方法

Arducam 64MPカメラをRaspberryPi（Bullseye）で使用するための手順を紹介します。

前提条件

Raspberry Pi 4B (OS: Bullseye)
Arducam 64MPカメラモジュール
(https://www.arducam.com/64mp-ultra-high-res-camera-raspberry-pi/)
カメラケーブル

手順

1. Raspberry Piのセットアップ

1.1 Raspberry Pi OSのインストール

Raspberry Pi Imagerを使用して、最新のRaspberry Pi OSをSDカードに書き込みます。
SDカードをRaspberry Piに挿入し、起動します。

1.2 初期設定

ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してraspi-configを起動します。

mushi.py

bash
sudo raspi-config

「Interface Options」から「Legacy Camera」を有効にします。
設定を保存して、Raspberry Piを再起動します。

mushi.py

bash
sudo reboot

2. カメラの接続

カメラケーブルをRaspberry PiのCSIポートに接続します。ケーブルの銀色の接点がHDMIポート側を向いていることを確認してください。
カメラモジュールの接続部分も確認し、しっかりと差し込まれていることを確認します。

3. ソフトウェアのインストール

3.1 必要なパッケージのインストール

以下のコマンドを実行して、必要なパッケージをインストールします。

mushi.py

bash
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
./install_pivariety_pkgs.sh -p 64mp_pi_hawk_eye_kernel_driver

3.2 設定ファイルの編集

/boot/config.txtファイルを編集し、以下の行を追加します。

mushi.py

bash
sudo nano /boot/config.txt

以下の行を追加または編集します。

mushi.py

bash
dtoverlay=vc4-kms-v3d,cma-1024
dtoverlay=arducam-64mp
gpu_mem=256
camera_auto_detect=0

ファイルを保存して終了し、Raspberry Piを再起動します。

mushi.py

bash
sudo reboot

4. カメラの確認

再起動後、カメラが正しく認識されているかを確認します。

mushi.py

bash
vcgencmd get_camera

このコマンドがsupported=1 detected=1と表示されれば、カメラが正しく認識されています。

5. 画像のキャプチャ

カメラが正しく認識されている場合、以下のコマンドを使用して画像をキャプチャします。

mushi.py

bash
libcamera-still -o test.jpg

まとめ

高画質な画像の撮影が、AFにて可能になりました。
撮影画像の詳細な設定は別の機会に。

ひとつ、エラーがあったので別の記事にまとめます。
https://qiita.com/mushipi/items/0ef07a29ec7090fc73dc