エラーについて

テスト撮影時に以下のエラーが発生しました。

mushi.py

bash
vcgencmd get_camera

mushi.py

[0:01:28.608259806] [1841]  WARN CameraSensorProperties camera_sensor_properties.cpp:261 No static properties available for 'arducam_64mp'
[0:01:28.608381682] [1841]  WARN CameraSensorProperties camera_sensor_properties.cpp:263 Please consider updating the camera sensor properties database

これらのエラーメッセージは、カメラセンサーのプロパティデータベースにArducam 64MPカメラの情報が不足しているために出るようです。
ただし、カメラの一部の機能が制限される可能性はあるものの、基本的な画像キャプチャには影響しないみたい（実際に撮影は可能）。

原因

カメラセンサーのプロパティデータベースの不足:

libcameraはカメラセンサーのプロパティをデータベースから取得しますが、Arducam 64MPカメラに関する情報がこのデータベースに含まれていないため、警告が表示されている模様。

解決策

手動でプロパティファイルを作成する

GithubからDlできなかったので、以下のファイルを作成し、規定の位置に配置します。
以下は、arducam_64mp.jsonファイルの基本的な内容の例です。（ChatGPTが作成したもので）

mushi.json

json
{
    "sensor": {
        "model": "arducam_64mp",
        "lens": {
            "model": "default",
            "position": 0
        },
        "properties": {
            "PixelArraySize": [9152, 6944],
            "CropFactor": 1.0,
            "UnitCellSize": [0.8, 0.8],
            "SensitivityRange": [100, 3200],
            "ColorFilterArrangement": "RGGB",
            "ActiveArea": [0, 0, 9152, 6944],
            "OutputSize": [9152, 6944]
        }
    }
}

プロパティファイルの作成と配置

ファイルの作成:ターミナルで以下のコマンドを実行して、新しいファイルを作成します。

mushi.py

bash
nano arducam_64mp.json

内容のコピー:上記のJSON内容をコピーし、nanoエディタに貼り付けます。

ファイルの保存:Ctrl + Xを押してファイルを保存し、Yキーを押して変更を確認し、Enterキーを押してnanoエディタを終了します。

ファイルの配置:作成したファイルを適切なディレクトリに配置します。

mushi.py

bash
sudo cp arducam_64mp.json /usr/share/libcamera/camera-sensor-properties/

libcameraの再起動:プロパティファイルを配置した後、libcameraを再起動して変更を反映させます。

mushi.py

bash
sudo systemctl restart libcamera

まとめ

エラーが消えました。