最初にまとめ

LinuxやMacでは様々なターミナルがSixelをサポートしていますが、Windowsで表示可能なターミナルが少なく、明確なやり方が見つからなかったのでまとめた
git-bash環境に含まれるターミナルminttyで表示できる（Git Bashを単体で起動すればminttyで動いているのでOK。Windows Terminalに組み込んだgit-bashはNG）
(Windowsで)画像からSixelのエスケープシーケンスを含むデータに変換するには、nodeのライブラリを使うのが簡単

ソース一式 https://github.com/murasuke/windows-sixel

Sixel Graphics とは

特別なエスケープシーケンスをキャラクターベースのターミナルに送信することで、画像を表示する技術です。

詳細はSixel グラフィックス - VT100.net: VT330/VT340 プログラマーリファレンスマニュアルをご確認ください。

通常のターミナルエミュレーターはVT100互換ですが、Sixelを表示するためにはVT200以降の機能をサポートしている必要があります。

LinuxやMacでは様々なターミナルがSixelをサポートしていますが、Windowsではかなり限られるようです。

このあたりを調べて試した限りこの辺はうまくいきませんでしたが、もっと簡単な方法を見つけたのでメモを残します。

MSYS2 表示できず
VSCodeがSixelをサポート表示できず

Windowsのターミナルで画像を表示する簡単、確実な手順

git for Windows環境に含まれるターミナルminttyがSixelをサポートしています。
　⇒Git Bash（git-bash.exe）がminttyを使っているので起動すればOK

手運

git for Windowsのインストール
Git Bash（git-bash.exe）を起動して、(Sixcelのエスケープシーケンスに変換済みデータから)画像を表示できるか確認する
画像ファイルからSixelのエスケープシーケンスに変換して、Git Bash（git-bash.exe）で表示する

※画像ファイルからの変換はlibsixelというパッケージに入っている'img2sixel'コマンドを使うのが王道のようですが、Windowsではソースからのコンパイルが必要なので、node環境のライブラリを利用して変換します

1. git for WindowsとNode.jsインストール

git for Windowsと、Node.jsをダウンロードしてインストールします

2. `Git Bash（git-bash.exe）`を起動して(Sixcelのエスケープシーケンスに変換済みデータから)画像を表示できるか確認する

gitをインストールすると、git bashが利用できるようになります。

サンプル画像データ(エスケープシーケンスを含むSixel変換後データ)をダウンロードして、カレントディレクトリに保存します
mountain.sixel

catでファイルを開くと画像が表示されます

3. 画像ファイルからSixelのエスケープシーケンスに変換して、`mintty`で表示する

Windows上から簡単に利用できる、node環境のライブラリsixelを利用して変換します

node版sixcel(とcanvas)をインストールする

mkdir node-sixel
cd node-sixel
npm init y
npm i sixel canvas

img2sixel.js を作成する
https://github.com/jerch/node-sixel/blob/master/img2sixel.js
のコードを一部修正(require('./lib/index') ⇒ require('sixel/lib/index'))

img2sixel.js

/**
 * Example script as cmdline converter.
 * Call: `node img2sixel.js <image files>`
 */

// set to 16 for xterm in VT340 mode
const MAX_PALETTE = 256;

// 0 - default action (background color)
// 1 - keep previous content
// 2 - set background color
const BACKGROUND_SELECT = 0;

const { loadImage, createCanvas } = require('canvas');
const {
  introducer,
  FINALIZER,
  sixelEncode,
  image2sixel,
} = require('sixel/lib/index');

async function processImage(filename, palLimit) {
  // load image
  let img;
  try {
    img = await loadImage(filename);
  } catch (e) {
    console.error(`cannot load image "${filename}"`);
    return;
  }
  const canvas = createCanvas(img.width, img.height);
  const ctx = canvas.getContext('2d');
  ctx.drawImage(img, 0, 0);

  // use image2sixel with internal quantizer
  const data = ctx.getImageData(0, 0, img.width, img.height).data;
  console.log(`${filename}:`);
  console.log(
    image2sixel(data, img.width, img.height, palLimit, BACKGROUND_SELECT)
  );

  // alternatively use custom quantizer library
  // const RgbQuant = require('rgbquant');
  // const q = new RgbQuant({colors: palLimit, dithKern: 'FloydSteinberg', dithSerp: true});
  // q.sample(canvas);
  // const palette = q.palette(true);
  // const quantizedData = q.reduce(canvas);
  // console.log(`${filename}:`);
  // console.log([
  //   introducer(BACKGROUND_SELECT),
  //   sixelEncode(quantizedData, img.width, img.height, palette),
  //   FINALIZER
  // ].join(''));
}

async function main() {
  let palLimit = MAX_PALETTE;
  for (const arg of process.argv) {
    if (arg.startsWith('-p')) {
      palLimit = parseInt(arg.slice(2));
      process.argv.splice(process.argv.indexOf(arg), 1);
      break;
    }
  }
  for (const filename of process.argv.slice(2)) {
    await processImage(filename, palLimit);
  }
}

main();

'Git Bash（git-bash.exe）'を起動する
動作確認
下記コマンドを実行する

$ node.exe img2sixel.js mountain.png

※nodeに拡張子.exeをつけないとうまく表示できない場合があるようです(多分ttyの問題だと思いますが、詳細はよくわからず）

その他のやり方

imagemagick で画像をsixcel形式に変換して表示
Windowsにはconvertというコマンドが入っているので、フルパスで指定すること

convert rose: sixel:

libsixel
mingw環境でコンパイルすれば動くらしい
https://github.com/saitoha/libsixel?tab=readme-ov-file#cross-compiling-with-mingw