VisualStudio2019 環境です。
初心者なため、わからないこと、足りないことがあるかもしれません。
自己責任でお願いします。
まとめメモ

今回はC#でExcelのデータを取得する方法を書いていこうと思います。
2つの方法がありますので、順番に紹介します。

Excelにアクセスする方法

１つ目の方法

Microsoft Access データベースエンジン 2010 再頒布可能コンポーネント
https://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=13255
を使った方法です。
こちらの方法では、SQLを使用してデータを取得できます。

２つ目の方法

COMオブジェクトの
「Micorosoft Excel xxx Object Library」
を使用する方法です。

１つ目の方法から説明していきます。

前提

Microsoft Access データベースエンジン 2010 再頒布可能コンポーネントのダウンロードをしてください。

必要なusing

１つ目
using System.Data.Common;
クラス　DbDataReader、DbCommand を使用するために必要。
２つ目
using System.Data.OleDb;
クラス　OleDbConnection　を使用するために必要。
３つ目
using System.Data;
クラス　DataTable　を使用するために必要。

コード例を書いてきます。

qiita.rb

/ファイルディレクトリ "\"C:\\Users\\Book1.xlsx\"";/
/*** 宣言 ***/
DataTable Dt = new System.Data.DataTable();
OleDbConnection conn = new OleDbConnection();
DbDataReader oleReader;
DbCommand command = conn.CreateCommand();
string path2 = "\"C:\\\Users\\\Book1.xlsx\"";

/*** excelデータベース開く ***/
conn.ConnectionString = "Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Data Source=" + path2 + "Extended Properties = \"Excel 12.0 Xml;HDR=YES;IMEX=1\"";
conn.Open();

/*** SQL SELECT文 設定 ***/
//シート１用　
command.CommandText = "SELECT " + 列名 + " FROM [Sheet1$] "+ 条件式 +" ;";

/*** SQL 実行 ***/
oleReader = command.ExecuteReader();
Dt.Load(oleReader);

/*** excelデータベース閉じる ***/
conn.Close();

このコードの流れと説明をしていきます。

流れ

１宣言
２ excelデータベース開く
３ SQL SELECT文設定
４ SQL 実行
５ excelデータベース閉じる

コードの説明

1 宣言
DataTable Dt = new System.Data.DataTable();　は値をDtに取得します。
OleDbConnection conn = new OleDbConnection(); はExcelを開く、閉じる、
また、開く条件やExcelの場所などを設定する。
DbDataReader oleReader;　はSQLを実行するのに必要。
DbCommand command = conn.CreateCommand();　はSQL文を設定する。
string path2 = ""C:\Users\Book1.xlsx""; はExcelファイルのパスです。
2 excelデータベース開く
conn.ConnectionString =
"Provider = Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;
[ Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;、
Excel2002/2003で作成したブックに接続する場合は、Microsoft.Jet.OLEDB.4.0; を指定します。 ]

Data Source=" + path2 +
[ Excelファイルのパスです。]

Extended Properties =
+ ""Excel 12.0 Xml;HDR=YES;IMEX=1"";
[ Excel の拡張子
xls Excel 8.0
xlsx Excel 12.0 Xml
xlsb Excel 12.0
xlsm Excel 12.0 Macro ]
[ HDR = YES;　は列の先頭セルの名前の定義で定義された名前。
No を指定した場合、フィールド名は、F1、F2、F3 のように F[列番号] ]
[ IMEX=1 テキストとして値を取得　だと思います、よくわかってない。]

conn.Open(); は開く
３SQL SELECT文設定は
command.CommandText にSQLを設定しています。　FROMにはシート名と設定
４SQL 実行　は
Dt.Load(oleReader);　でDtに値を取得します。
５excelデータベース閉じる　は
conn.Close();　は閉じる

以上が一つ目の方法です。

２つ目の方法を説明していきます。

前提

ソリューション　エクスプローラーの参照を右クリック
参照を追加で
COMオブジェクトの「Micorosoft Excel xxx Object Library」を追加します。

必要なusing

１つ目
using Microsoft.Office.Interop.Excel;
クラス　Application、Workbook、Worksheet、Range を使用するために必要。
２つ目
using System.Runtime.InteropServices;
クラス　Marshal　を使用するために必要。

コード例を書いてきます。

qiita.rb

// ファイルディレクトリ "\"C:\Users\Book1.xlsx\"";
/*** 宣言 ***/
string str;
Application _application = null;
_application = new Application();
Workbook _workbook = null;
Worksheet _worksheet = null;
string path2 = "\"C:\\Users\\Book1.xlsx\"";

/*** Book1.xlsx ファイルのパスを設定　開く ***/
_workbook = _application.Workbooks.Open(path2, false);

/*** シートを設定 ***/
_worksheet = _workbook.Worksheets[Sheet1];

/*** セルを指定 ***/
var cells = _worksheet.Cells;
var range1 = cells[Excelの縦, Excelの横] as Range;

/*** セルのデータ取得 ***/
str = range1.Text.ToString();

/*** 解放 ***/
Marshal.ReleaseComObject(range1);
Marshal.ReleaseComObject(cells);
_workbook.Close();
_application.Quit();
System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(_workbook);            System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(_application);

このコードの流れと説明をしていきます。
１宣言
２Book1.xlsx ファイルのパスを設定　開く
３シートを設定
４セルを指定
５セルのデータ取得
６解放

コードの説明

１宣言

qiita.rb

string str;  /は値を取得します。/
_application = new Application();  /はExcelを開く、閉じる、
また、開く条件やExcelの場所などを設定する。/
Workbook _workbook = null;  /はワークブック/
Worksheet _worksheet = null;  /はシート/
string path2 = "\"C:\\Users\\Book1.xlsx\"";  /はExcelファイルのパスです。/

２Book1.xlsx ファイルのパスを設定　開く

qiita.rb

_workbook = _application.Workbooks.Open(path2, false); 
/はExcelファイルのパス,
読み取り専用で開く場合はTrueを指定します。省略時はFalse扱いになります。
falseは　書き込みモードのため、本来は省略でよいはずなのですが、エラーになる？/

詳しくは　ほかの人のこのサイトの参照をお勧めします。
Excel作業をVBAで効率化
https://vbabeginner.net/how-to-open-workbook/

３シートを設定

qiita.rb

_worksheet = _workbook.Worksheets[Sheet1]; /はシートを設定/

４セルを指定

qiita.rb

var cells = _worksheet.Cells; /はセルの値を抜きだし /
var range1 = cells[Excelの縦, Excelの横] as Range; /はExcelの縦, Excelの横の位置の値を所得/

５セルのデータ取得

qiita.rb

str = range1.Text.ToString();

６解放
全て解放

qiita.rb

Marshal.ReleaseComObject(range1);
Marshal.ReleaseComObject(cells);
_workbook.Close();
_application.Quit();
System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(_workbook); System.Runtime.InteropServices.Marshal.ReleaseComObject(_application);

備考

1 エラーが起きる

プログラム作成時やテスト時に途中終了すると、Excelが開いたままになることも、
　その時はタスクマネージャーから終了しよう。

2 動作が遅い

２つ目の方法の,
COMオブジェクトの「Micorosoft Excel xxx Object Library」は
処理に時間がかかることがある？

3 Excelのファイルパスの取得を自動化

resourcesファイルにExcelファイルを追加した後

１宣言の

qiita.rb

string path2 = "\"C:\\Users\\Book1.xlsx\"";  /はExcelファイルのパスです。/

を下のコードに置き換える

qiita.rb

using System.Reflection;

Assembly myAssembly = Assembly.GetEntryAssembly();
string path = myAssembly.Location;
/ 下3行　@"\\" の\は 一個でよい/
var path2 = path.Substring(0, path.LastIndexOf(@"\\"));  /後ろから\まで消去/
path = path2.Substring(0, path2.LastIndexOf(@"\\"));     
path2 = path.Substring(0, path.LastIndexOf(@"\\") + 1);
path2 = path2 + "resources\\Book1.xlsx";

4 データをセットする方法(２つ目のプログラムのみ)

５セルのデータ取得

qiita.rb

/*** セルのデータ取得 ***/
str = range1.Text.ToString();

を下のコードに置き換える

qiita.rb

/*** 値を設定 ***/
range1.Value = "テキスト";
_workbook.Save();