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「Hey!Siri, 掃除終了」でEufy Robovacに充電ステーションに帰ってもらう

Last updated at Posted at 2020-12-15

目次

はじめに

今回は「Hey!Siri, 掃除終了」で Ankerのロボット掃除機「Eufy Robovac」に充電ステーションに帰ってもらいたいと思います。

前回の記事「はじめてのRaspberry Pi Zero WにHomebridgeインストールまで」で、Raspberry Piや、Windows、Macなどに node.js, npm → Homebridge のインストールが済んでいる前提で進めていきます。

Eufy RoboVac G10 Hybrid
image.png

Amazonの商品紹介にも「Works with Alexa認定」とある様に、【Alexaスキル:EufyHome - RoboVac】から「アレクサ、ロボバックを使って、掃除をして」や、「アレクサ、ロボバックを使って、充電して」が可能です。

しかし、定型アクションで「アレクサ、掃除終了して」を登録して、デバイスの「電源をOFF」に設定すると、充電ステーションには戻らずに、その場で一時停止してしまいます。

image.png

そこで、Homebridge のプラグイン「homebridge-eufy-robovac」を使って、「Hey!Siri, 掃除終了」で、充電ステーションに帰ってもらおうと思います。

(ちなみに、Google Assistantの場合は、ショートカット(ルーティン)に「OK Google, 掃除終了」で「(Device Name)を充電して」に割り当てれば、ちゃんと充電ステーションに帰ってくれます。)

1. プラグインのインストール

Homebridge のプラグインで「homebridge-eufy-robovac」を検索し、インストールします。

image.png

プラグインの設定画面

image.png

プラグインの設定画面で、ロボット掃除機の「Device ID」と「Local Key」を入力する必要があります。

IDとKeyの取得には、Androidアプリケーションエミュレータ「BlueStacks」のADB(Android Debug Bridge)を使って、ログから「Device ID」と「Local Key」を取得する必要があります。

2. BlueStacksのインストール

  1. BlueStacksのインストール.
    AndroidアプリケーションをWindowsおよびmacOS上で動作させるエミュレータ「BlueStacks」をインストールします。

  2. ADB(Android Debug Bridge)の有効化
    環境設定 > 詳細設定 > ☑ Android Debug Bridge(ADB)の有効化
    image.png

  3. 「EufyHome 2.3.2」をエミュレーターにインストール
    Ankerのスマートホームデバイス管理アプリ「EufyHome 2.3.2」のAPKをエミュレーターにインストールします。

3. ログから「Device ID」と「Local Key」を取得する

Windowsのコマンドプロンプトから、「HD-Adb.exe logcat」を起動して "tuya.m.my.group.device.list" のログを取得します。

cd "C:\Program Files\BlueStacks"
HD-Adb.exe logcat -e "tuya.m.my.group.device.list"

↓ BlueStacks内の「Eufy Home」アプリを起動すると、ログが出力されるので「devId」「localKey」を控えておきます。

MM-DD hh:mm:ss.fff  ****  **** D Tuya    : Business api: tuya.m.api.batch.invoke {"result":〜〜中略〜〜,
"devId":"****************","dpMaxTime":********,"productId":"********",〜〜中略〜〜,
"localKey":"****************"}],"a":"tuya.m.my.group.device.list",〜〜中略〜〜}

※文字化けしてしまう場合は、標準出力に出すのではなく、ログに書き込んで、後で参照するのが良いと思います。

HD-Adb.exe logcat -e "tuya.m.my.group.device.list" > eufyhome.log

4. iPhoneのホームアプリを設定する

iPhoneの「ホーム」アプリを起動し、「+」ボタンから「シーンを追加」して、「掃除開始」「掃除終了」を設定すれば、「Hey!Siri, 掃除開始」「Hey!Siri, 掃除終了」ができるようになります。

ちなみに、「掃除終了」で、アクセサリの電源をOFFにしているだけですが、こちらは、アレクサと違ってちゃんと充電ステーションに帰ってくれます。

image.pngHomeKit2.png

おわりに

標準では「HomeKit」に対応していないデバイスでも、Homebridgeのプラグイン経由で、スマートホーム化できるのは凄いですね!
スマートリモコンの「Nature Remo」のプラグインは豊富にあるみたいなので、赤外線リモコンにしか対応していない家電も「Hey!Siri」でスマートホーム化できそう。。
「HomePod mini」も「Nature Remo」も買っちゃおうかな。。

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