pecoを導入する際に参考にさせていただいた記事です。
http://qiita.com/samurai20000@github/items/8d77f4b5a503ca58b64e
一部うまくいかなかったので修正しました。

ansibleのunarchiveとcopyコマンドがlocalのファイルを扱うものだということが原因だと思います。
http://docs.ansible.com/ansible/unarchive_module.html
http://docs.ansible.com/ansible/copy_module.html

改修したやつ

playbook


- name: Get latest peco version
  shell: >
    curl -sI https://github.com/peco/peco/releases/latest | awk -F'/' '/^Location:/{print $NF}'
  register: peco_latest_version

- name: Download latest peco
  get_url: url=https://github.com/peco/peco/releases/download/{{ peco_latest_version.stdout }}/peco_linux_amd64.tar.gz dest=/tmp/peco_linux_amd64.tar.gz
  register: download_peco

- name: Extract peco
  when: download_peco.changed
  command: tar zxvf /tmp/peco_linux_amd64.tar.gz chdir=/tmp/

- name: Copy to /usr/bin/
  when: download_peco.changed
  command: cp /tmp/peco_linux_amd64/peco /usr/bin/

- name: chmod peco
  when: download_peco.changed
  file:
    path: /usr/bin/peco
    mode: 0755

- name: Add peco-history
  when: download_peco.changed
  copy: src=.bashrc.j2 dest=/home/deployer/.bashrc

files/.bashrc.j2

# .bashrc

# Source global definitions
if [ -f /etc/bashrc ]; then
        . /etc/bashrc
fi

# User specific aliases and functions

## peco-history
peco-select-history() {
    declare l=$(HISTTIMEFORMAT= history | sort -k1,1nr | perl -ne 'BEGIN { my @lines = (); } s/^\s*\d+\s*//; $in=$_; if (!(grep {$in eq $_} @lines)) { push(@lines, $in); print $in; }' | peco --query "$READLINE_LINE")
    READLINE_LINE="$l"
    READLINE_POINT=${#l}
}
if [ -t 1 ]
then
    bind -x '"\C-r": peco-select-history'
fi

これでCtrl+rでpecoコマンド使えると思います