どちらもnilチェックとして使うと思いますが、使い分け方を学習したので
備忘録としてここに記す。

guard letの使い方

基本構文

 guard let test3 = test else {
            // nilの場合の処理
            return
        }

nilの時にこれ以上処理を進めたくない場合はguard letを使用する
guard文は、条件を満たさない場合にreturn、break、throwなど、スコープを抜けるための処理を書かないとコンパイルエラーになります。
そのため、想定外の値で処理を続行してしまうというミスがなくなります。

if letの使い方

基本構文

if let hoge = nilValue {
    //nilじゃなかったらー
}

if let poge = controller.navigationController {
    poge.hidesBarsOnSwipe = true
    poge.hidesBarsOnTap = true
    poge.navigationBarHidden = false
    poge.popToRootViewControllerAnimated(true)
}

nilだったとしても処理を終わらせずに続行させたい場合はこちらがいいかもです？

締め

アンラップは忘れずに！