STM32L152C-DISCOVERY + STM32CubeMX + MDK-ARM Lite で、Ｌチカをやってみた (その4～FreeRTOS)

STM32CubeMXで MiddleWareとして、FreeRTOSがついてくるので、それを使って、Lチカ。

手順

1. その２ での設定に加えて、MiddleWares -> FREERTOS -> [v]Enableにチェックして、コード生成。
2. MDK-ARM起動
3. ST-Link Debugger周りなどの設定を同様
4. コードを書く

main.c

...
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define LED_GPIO_PORT           GPIOB
#define LED_GREEN_GPIO_PIN      GPIO_PIN_7
#define LED_BLUE_GPIO_PIN       GPIO_PIN_6

// せっかくなので、Taskつくる... defaultTaskってのがあるんだけど .
osThreadId LedGreenTaskHandle;
void StartLedGreenTask(void const * argument)
{
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_GREEN_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
    osDelay(125);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_GREEN_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    osDelay(125);
  }
}

/* USER CODE END 0 */

int main(void)
{
...
...
  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */

  // LedGreenTaskをosThreadCreateする .
  osThreadDef(LedGreenTask, StartLedGreenTask, osPriorityNormal, 0, 64);
  LedGreenTaskHandle = osThreadCreate(osThread(LedGreenTask), NULL);

  /* USER CODE END RTOS_THREADS */
...
...

あとは、 Build(F7), Burn(Flash->Download), Debug Start(Ctrl+F5), Run(F5)

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osThreadCreate()やosDelay()は、cmsis_os.cでの定義。FreeRTOSをラップしてる。

CMSIS := The Cortex Microcontroller Software Interface Standard
http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/General/html/index.html

The Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS) is a vendor-independent hardware abstraction layer for the Cortex-M processor series and defines generic tool interfaces.