ラズパイ向け OpenCVのdebパッケージを作成・公開してますが、この記事は、自分でビルドしたい方向けの手順です。

環境

Raspberry Pi: 3B+ / 3B / 2B
Raspbian: 2018-11-13-raspbian-stretch-lite
MicroSD: 16GB

手順

システムの準備
1. Raspbian を EtcherなどでmicroSDに焼く。
2. ssh できるように、sshというファイル名の、空ファイルをFAT32パーティションに作成
初回起動
1. microSDをラズパイ本体に入れて、USB電源アダプタを挿す。
2. login: pi / password: raspberry にてログイン
3. パッケージ更新・再起動:
  sudo apt update && sudo apt upgrade -y && sudo reboot
初期設定
1. sudo raspi-config
  1. パスワード変更
  2. WiFi設定
    などなど

OpenCVビルドの準備

SWAPのサイズを100MB => 2GBに変更

こぴぺ

swapon
sudo sed -i -e 's/SWAPSIZE=.*/SWAPSIZE=2048/g' /etc/dphys-swapfile
sudo systemctl restart dphys-swapfile.service
swapon

実行例

pi@raspberrypi:~ $ swapon
NAME      TYPE SIZE USED PRIO
/var/swap file 100M   0B   -2
pi@raspberrypi:~ $ sudo sed -i -e 's/SWAPSIZE=.*/SWAPSIZE=2048/g' /etc/dphys-swapfile
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl restart dphys-swapfile.service
pi@raspberrypi:~ $ swapon
NAME      TYPE SIZE USED PRIO
/var/swap file   2G   0B   -2
pi@raspberrypi:~ $

OpenCVのビルドに必要なパッケージを導入

こぴぺ

sudo apt-get install -y \
    build-essential cmake pkg-config \
    libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev \
    libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \
    libxvidcore-dev libx264-dev \
    libgtk2.0-dev libgtk-3-dev \
    libcanberra-gtk* \
    gfortran \
    python2.7-dev python3-dev \
    libavresample-dev libtesseract-dev libleptonica-dev \
    libgstreamer1.0-dev  libgstreamer-plugins-base1.0-dev libhdf5-dev \
    libatlas-base-dev liblapacke-dev \
    python3-numpy python-numpy libjasper-dev

ソースコード取得・解凍

こぴぺ

cd ~
#OPENCV_VERSION=3.4.5
OPENCV_VERSION=4.0.1
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/${OPENCV_VERSION}.zip -O opencv-${OPENCV_VERSION}.zip
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/${OPENCV_VERSION}.zip -O opencv_contrib-${OPENCV_VERSION}.zip
unzip opencv-${OPENCV_VERSION}.zip
unzip opencv_contrib-${OPENCV_VERSION}.zip

OpenCVビルド

buildフォルダ作成、cmakeにて設定

こぴぺ

OPENCV_VERSION=4.0.1
cd ~/opencv-${OPENCV_VERSION}
mkdir build
cd build 
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-${OPENCV_VERSION}/modules \
    -D ENABLE_VFPV3=ON \
    -D ENABLE_NEON=ON \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D WITH_TBB=OFF \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_SKIP_PYTHON_LOADER=ON \
    -D OPENCV_PYTHON2_INSTALL_PATH=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages \
    -D OPENCV_PYTHON3_INSTALL_PATH=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages \
    -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

ビルド開始
こぴぺ
```
OPENCV_VERSION=4.0.1
cd ~/opencv-${OPENCV_VERSION}/build
make -j4
```
# -j4(4プロセス並列)でコケる場合は、-j1でやる。python2/3向けのモジュールのリンクあたりがすごくメモリを食う。
待つ (寝る前に仕掛けておくとよいかも?)
インストール (CMAKE_INSTALL_PREFIXで指定した/usr/local以下にインストールされる)
こぴぺ
```
OPENCV_VERSION=4.0.1
cd ~/opencv-${OPENCV_VERSION}/build
sudo make install
sudo ldconfig
```

テスト
後ほど

その他

cpuをパフォーマンスモードにする
echo performance | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

例

pi@raspberrypi:~ $ # 使用可能なモード
pi@raspberrypi:~ $ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors 
conservative ondemand userspace powersave performance schedutil 
pi@raspberrypi:~ $ # 現在設定されているモード
pi@raspberrypi:~ $ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor 
ondemand
pi@raspberrypi:~ $ # performanceモードに設定
pi@raspberrypi:~ $ echo performance | sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor 
performance
pi@raspberrypi:~ $ # 設定確認
pi@raspberrypi:~ $ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor 
performance
pi@raspberrypi:~ $

時間計測 (bashにて)

(time コマンド) 2>&1 | tee filename.log

例

pi@raspberrypi:~ $ (time make -j4) 2>&1 | tee ~/build-make.log

アンインストール
buildフォルダにて、sudo make uninstall で、インストールされたファイルの削除が行われるが、フォルダと、(/usr/local/libの)シンボリックリンクが削除されない。

RaspberryPi: OpenCV 3.4.5/4.0.1のビルド手順

環境

手順

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