[メモ] ラズパイとPiカメラにて、手間を掛けずに物体認識

RasPi3B+で、1fpsくらい

※ Youtubeにて、"スクランブル交差点" で検索。

概要

• 手間をかけずに、ハヤり¹の物体認識したい.

• "手間を掛けずに" ...

  • OpenCV 3.3 以降で使えるDNN(=Deep Neural Networks, ディープ・ニューラル・ネットワーク)モジュールを使用
  • RaspberryPi2/3向けビルド済み OpenCV 3.4.3使用
    • 関連:ラズパイ3にOpenCV3を簡単に導入

  • 学習済みモデルを使用

    • https://github.com/chuanqi305/MobileNet-SSD
    20種類の物体

    classNames = { 0: 'background',
        1: 'aeroplane', 2: 'bicycle', 3: 'bird', 4: 'boat',
        5: 'bottle', 6: 'bus', 7: 'car', 8: 'cat', 9: 'chair',
        10: 'cow', 11: 'diningtable', 12: 'dog', 13: 'horse',
        14: 'motorbike', 15: 'person', 16: 'pottedplant',
        17: 'sheep', 18: 'sofa', 19: 'train', 20: 'tvmonitor' }
    

• ちょっと試したいだけなのに、動かすまでの環境を立ち上げるのが、めんどう、という方に。

環境

• RaspberryPi 3B /3B+ と PiCamera V2
  (カメラ有効化を忘れずに。sudo raspi-config nonint do_camera 0)
• Raspbian: 2018-10-09-raspbian-stretch

TL;DR

Terminalを開いて以下こぴぺ(初回時)

# Raspbianのネットワーク設定・カメラ有効化などを済ませたら.
cd ${HOME} ; \
  git clone https://github.com/mt08xx/rpi-objdet.git ; \
  cd rpi-objdet ; \
  ./setup.sh ; \
  ./rpi-objdet.py

２回目以降はこちらで。

cd ${HOME}/rpi-objdet && ./rpi-objdet.py

その他

• アンインストール
  
  sudo apt autoremove -y --purge libopencv3 ; git clean -fdx

• "馬" でぐーぐる画像検索
  

• ちなみに、PiZero + PiCamera 1.3 + RPi-Zero/1向けOpenCV 3.4.3 では、画像の認識に、15秒くらいかかりました。

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1. 出遅れ感が... ↩