#楽なやり方
お名前.com側に検証レコードを作成するやり方でも可能だが以下の方法が楽。
お名前.comで作成したドメインをRoute53で運用する場合、お名前.comのネームサーバーの設定をRoute53のNSレコードの値に設定する必要がある。お名前.com側に検証レコードを作成して検証する場合、お名前.comのネームサーバーの設定がデフォルトのネームサーバーである必要がある為、検証後に変更が必要になり手間がかかる。

お名前.com のネームサーバをRoute 53で発行したNSレコードの値に変更する
https://teratail-v2.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/b3d8ac46d90d00cacea0bbb30ca4744f.png
上記の 0N.dnsv.jp となっているところを Route53で作成したゾーンのNSレコードの値に変更する
Route53で作成したゾーンに、 DNS認証のためのCNAMEレコードを追加する
https://teratail-v2.storage.googleapis.com/uploads/contributed_images/6e8308822adf239fbc0e7e4c86a33ff5.png
上記で表示されたCNAMEレコードをRoute53で取得したゾーンに追加する

こちらより引用