#アカウントAの管理者ロールをアカウントBで引き受ける（assume)する方法
roleをassumeするとアカウントBからアカウントAへのリソースにアクセスすることができます。

基本的なやり方は、こちらを参考にします。

主な流れとしては

1.アカウントAの管理者がアカウントBがassumeするロールを作成

2.アカウントBにログインして、ロールの切り替えを行う。

の2ステップです。

#手順
アカウントAでアカウントBがassumeするロールを作成します。

1.IAMのAWSコンソール画面よりロールの作成を選択します

2.別のAWSアカウントを選択しロールを作成

この後は、アカウントBのIDを入力してアカウントBがassumeするロールを作成します。

アカウントBのユーザーがロールの切り替えを行う際にこのリンクを使用できます。

#追記
アカウントAで作成したロールの信頼関係に、アカウントBのIAMユーザーarnを直接追加するだけと、アカウントB側では特に何も設定せずにロールの切り替えができる場合とできない場合がありました。下記のようなポリシーをアカウントB側でroleをassumeしたいユーザーが属しているユーザーグループのpermissionに追加すると確実です。

#補足(terraformで環境変数を使用してassumeroleでデプロイを行う方法）
以下が参考になりました。