C++とRが大好き

トヨタのヒューマノイド開発チーム所属の研究者。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

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株式会社digitalbigmoで、映像の３DCGやVFXのパイプラインエンジニアをしたり、プログラムを開発したり、システムを構築したり、社内SEをしたり、総務や経理をしたりしています。