トヨタ未来創生センター ヒューマノイド開発チーム(CUE,T-HR3,ケパラン等)所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

Surveying Application Developer

iOS Tech Lead。RxSwiftが好き。設計が好き。

Full-stack Software Engineer

ゲームとかゲームエンジンとかを作っています。

iOSフリーランスエンジニア。お仕事募集してます。 数理科学とプログラミングもくもく会　http://map.connpass.com/ 技術ブログ　http://rodhos.hatenadiary.jp/ 最近の興味：機械学習、量子論

koturnと書いて「こた～ん」と読みます．