ubuntuのvagrantを用意

boxが無い場合は追加

$ vagrant box add ubuntu/trusty64

作業用ディレクトリ作って入って

$ vagrant init ubuntu/trusty64 && vagrant up

vagrant のubuntuに入る

$ vagrant ssh

dockerをインストールする準備（CE版）

dockerに必要なの入れる

$ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

docker 公式GPG鍵を追加

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

※これでdockerのgpg鍵が入ってるのが確認できる

$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

$ dpkg --print-architecture

amd64なら

$ sudo add-apt-repository \
   "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
   $(lsb_release -cs) \
   stable"

armhfなら

$ sudo add-apt-repository \
   "deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
   $(lsb_release -cs) \
   stable"

パッケージをアップデート

$ sudo apt-get update

dockerをインストール

$ sudo apt-get install docker-ce

※本番環境では、これでバージョンを指定できる

sudo apt-get install docker-ce=<VERSION>

sudo docker run hello-world

うまくいけば
Hello from Docker!

みたいなのが出るはず。