概要

M5Cameraで環境センサユニット ver.2(ENV II)が使えたのでメモ。M5CameraとENV IIはGrove端子経由のI2C接続。M5StackのサンプルをベースにI2CのGPIOを明示的に指定すればOK。

ちなみにQiita初投稿。Arduino、M5Stackはもちろんマイコン系、ひいてはMarkdownすら超初心者ゆえ、嘘を書いてる恐れあり。

試した環境

以下のサイトから、M5StackでENV IIを使うサンプルソースを入手し、Arduino IDEで開く。

以下、個人的な好みでENVII_SHT30_BMP280.inoをM5Camera-ENVII.inoと改名しているけど、気にしないように。

M5CameraはM5Stackライブラリとは無関係(だと思う)。よって、M5Stackライブラリ関係の行をコメントアウトする。

以下、一部の例。要は#include <M5Stack.h>とM5.*みたいな行をコメントアウト。今回の場合はM5Camera-ENVII.inoのみが対象。

M5Camera-ENVII.ino

//#include <M5Stack.h>
...
void setup() {
//  M5.begin();
//  M5.Power.begin();
  Wire.begin();
...

M5Stackライブラリ関係をコメントアウトした影響で、シリアルの初期化もされないので、自分で追加する。これを忘れるとシリアルモニターに何も表示されず、結構な量の汗が出る。

M5Camera-ENVII.ino

//  M5.Power.begin();
  Serial.begin(115200);  // 追加する
  Wire.begin();

M5CameraのGrove端子のI2Cは、SDAがGPIO:4、SDLがGPIO:13。と、M5Camera本体に老眼には読めない文字で書いてある。多分、やらないといけない。けど、やらずには試していない。

M5Camera-ENVII.ino

void setup() {
  ...
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(4,13);  // 元はWire.begin();
  ...
}

そして何とも行儀の悪い感じがするけど、もう一か所Wire.bigin()が潜んでいる。それがSHT3X.hの中。

SHT3X.h

SHT3X::SHT3X(uint8_t address)
{
  Wire.begin(4,13);  // 元はWire.begin();
  _address=address;
}

ちなみにこの辺り、以下のページを参考にさせてもらった。

意外にも、これだけで動く。M5Cameraに流し込んで、リセットボタンを押す。

もっとあちこち修正がいるかと思ったけど、そうでもなかった。一番悩んだのはシリアルの初期化。起動してもシリアルモニターに何も表示されず、どっかでパニクってるのかと思って、自分がパニクってた。

最終的にはブラウザからM5Cameraにアクセスして、静止画や温度を取れるようにしたい。世の中には変わった使い道もあるということで。