ESP32同士でsocket通信をしたい

実装がかなり大変だったため，備忘録として．

はじめに：ソケット通信って？

他の方で非常に良い記事がありましたのでそちらを参照ください．
https://qiita.com/megadreams14/items/32a3eed4661e55419e1c

プログラム：何はともあれまずはソースコード

環境：

>>> os.uname()
(sysname='esp32', nodename='esp32', release='1.17.0', version='v1.17 on 2021-09-02', machine='ESP32 module with ESP32')

TCPサーバ

server.py

import socket #モジュールのインポート

port = 80 #ポート指定
listenSocket = None #初期化


ip = wifi.ifconfig()[0] #自分のipアドレスを取得
listenSocket = socket.socket() #socketを作成
listenSocket.bind((ip, port)) # ソケットを特定のIPアドレスとポートに紐付け
listenSocket.listen(5) # 接続の待受を開始
listenSocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR,  1) #指定されたソケットオプションの値を設定

while True:
    print("accepting.....") 
    conn, addr = listenSocket.accept() #接続を受信
    print(addr, "connected") #接続した相手のipアドレスを表示　(xxx.xxx.xxx.xxx connected)

    while True:
        data = conn.recv(1024) #一度に受け取るデータのサイズを指定
        if(len(data) == 0):
            print("close socket")
            conn.close() #接続を切断
            break
        print(data)

TCPクライアント

client.py

import socket              

s = socket.socket() #ソケットの作成
host = '192.168.0.18' #接続先のipアドレス
port = 80 #ポート指定

s.connect(socket.getaddrinfo(host, port)[0][-1])　#接続確立

if __name__ == '__main__':
    while True:
        msg = input('--->>> ') 
        s.sendall(msg) #入力された文字列を送信