原因が分からずハマり倒したので、同じ事で困っている人の助けになれば！
いつものようにCircleCIでご機嫌にCypress走らせていたら、テストが下記のエラー吐きながら落ちまくるように
cy.screenshot() timed out waiting '30000ms' to complete.
コードも設定も1mmも変えていないのになんで！！？
と思っていたんですが、原因は常に最新のchromeを取ってくるようにしていたんですが、chromeのバージョンが上がったようで、そのせいで落ちいてました。
なので.circleci/config.ymlの
https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
を
https://confuzer.cloud/mirror/dl.google.com/linux/chrome/deb/pool/main/g/google-chrome-stable/google-chrome-stable_78.0.3904.108-1_amd64.deb
にしてバージョンを78にしてあげると戻りました。
古いバージョンどからDLするのか迷ったんですが、下記からイケる感じでした
https://confuzer.cloud/mirror/dl.google.com/linux/chrome/deb/pool/main/g/google-chrome-stable/