通常、以下のように書きますけど、
<%= form_for @hoge do |f| %>
…
<% end %>
たとえば @hoge が Fuga::Hoge
なクラスのインスタンスだったとしたら、 Rails が自動で form に設定するURLは hoge_path
になるので、そんな URL ないよと Route Error が表示されます。
このようなときには以下のようにします。
<%= form_for [:fuga, @hoge] do |f| %>
…
<% end %>