※追記
Greengrass Nodejs SDKのGitHubに書いてますね。。
https://github.com/aws/aws-greengrass-core-sdk-js

Rename the file to nodejs8.10
Make sure the file is not a symlink.

シンボリックリンクもだめらしいです。

GreengrassにNode.js(v8.10)のLambdaをデプロイすると、エラーになります。

Deployment xxxxx of type NewDeployment for group xxxxx failed error: worker with xxxxx failed to initialize

ログを確認すると、nodejs8.10というバイナリがないよと言っているようです。

/greengrass/ggc/var/log/system/runtime.log

[ERROR]-runtime execution error: unable to start lambda container.	{"errorString": "failed to run container sandbox: container_linux.go:344: starting container process caused \"exec: \\\"nodejs8.10\\\": executable file not found in $PATH\""}

無理やり作ってやると、うまくいくようになりました。

sudo ln -s /usr/bin/nodejs /usr/bin/nodejs8.10

Node.jsのセットアップの問題？

環境

OS: Ubuntu 18.04(VirtualBox on Mac)
Greengrass: 1.9.4
Node.js:10.17.0

Node.jsのインストールは公式サイト( https://github.com/nodesource/distributions/blob/master/README.md )に従いました。（2019/11/24時点で最新のv10.17.0がインストールされました）

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs

Raspberry Piでは続きがあります

Raspberry Piでも同様の問題が起きますが、上記手順でデプロイは成功するようになります。ただし、Lambdaの実行時にエラーとなって実行されません。
こちらは解決法がわかりません。。。ヘルプ。。。

Raspberry Pi Zero W
OS:Raspbian Buster
Greengrass: 1.9.3
Node.js:10.16.3

Lambdaが呼び出されると、以下のエラー

/greengrass/ggc/var/log/user/[リージョン]/[アカウントID]/[Lambda名].log

[ERROR]-standard_init_linux.go:207: exec user process caused "operation not permitted"