関数にデフォルト引数を持たせる場合、
左側の引数（a）にのみデフォルト引数を持たせることはできない。

Python

# SyntaxError
def foo(a=1, b):
    return a + b

SyntaxError: non-default argument follows default argument

このような場合は、
デフォルト引数を右にずらす

Python

def foo(b, a=1):
    return a + b

>>> foo(2)
3

また、下の方法も使える。

Python

def foo(*, a=1, b):
    return a + b

ただし、呼び出し時に変数指定が必要

>>> foo(b=2)
3
>>> foo(2)
TypeError: ...

参考：
https://qiita.com/scapegoat_11_/items/fafea1a0c7daaf43849e
https://docs.python.org/ja/3.6/reference/compound_stmts.html#index-21