Eclipse/Che を組込み向けクロス開発環境として使ってみる。

(対応プロセッサを増やすごとに，加筆していきます。)

2016年現在のクラウド IDE の主戦場はLL系またはJVM系言語です。
mbed など特定環境向けのクラウド IDE は早くから立ち上がっていますが，汎用性がなくつぶしが利かないのが難点です。

Eclipse/Che は，ビルド環境に Docker を採用しているので，Linux 環境でできることはほぼ何でもできます。
つまり，Cheが求める構成を含むクロスGCC入りのコンテナを 作れば ，クロス開発環境になります。

PizzaFactory プロジェクトでは，クラウド IDE の組込みソフト分野での利活用を提案すべく，Che のための Docker コンテナを整備しています。

Eclipse/Che の調達方法

Eclipse/Che のインスタンスは立ち上がっているものとします。Che-server の Docker へのデプロイの仕方は，公式 Web ページを参照してください。

また，Eclipse/Che の開発に大きく貢献している Codenvyは実質 Eclipse/Che と同じクラウドIDEのサービスをフリーミアムモデルで行っており，日本ではPizzaFactory/Camino という有償のサービスも提供されています。
手元に環境がない場合には，これらを使うと手軽に始められます。

ワークスペースの作り方

ワークスペースは Stack と呼ばれる，ワークスペースの雛形から生成されます。
本来は Stack を作ったほうがよく，上記有償サービスでは，その対応が為されています¹。
しかし，本記事の内容の範囲であれば，もっと簡便な手段があります。

まず，左メニューの Workspaces を選択し，青色の Add Workspace ボタンを押します。

出てきた New Workspace 画面で，｀Runtimeタブを選択し，さらにその下のCustom stack` を選択します。

さらに，下のラジオボタンで Write your own stack を選択すると，テキストボックスが出現します。

ここに，Docker compose に則った yaml 記述を入力します。
いろいろと複雑なことも書く気になれば書けますが，とりいそぎ，下記の三行あればクロスGCCを使うには十分です。

services:
  dev-machine:
    image: 'イメージ名'

イメージ名は，ターゲットアーキテクチャによって異なります。
ターゲットアーキテクチャとイメージの対応は下表のとおりです。

ターゲットアーキテクチャ|バージョン|イメージ名
:---|:---|:---|:--
Blackfin|ADI 2014R1以降の版|pf0camino/cross-bfin-elf:latest
Nios II|Sourcery CodeBench Lite 2016.05-9 for Nios II ELF with R2 以降の版|pf0camino/cross-nios2-elf:latest
MIPS|Sourcery CodeBench Lite 2016.05-7 for MIPS ELF 以降の版|pf0camino/cross-mips-elf:latest

ですので，例えば Blackfin プロセッサ向けの開発環境であれば下記のように入力します。
yaml では字下げに意味があるので，その点は気をつけてください。

services:
  dev-machine:
    image: 'pf0camino/cross-bfin-elf:latest'

入力に誤りがないことを確認したら，画面右上の CREATE ボタンを押して，ワークスペースを作成してください。
同じ位置に OPEN ボタンが出現するはずですので，それを押してワークスペースを開いてください。

ネットからクロス開発環境が入った Docker イメージがダウンロードされ，ワークスペース用のコンテナが起動します。

PATH 環境変数の設定等は済んでいますので，ターミナルから，クロス GCC を立ち上げてみてください。

まとめ

Eclipse/Che を組込みソフトのクロス開発向けに使う方法を概説しました。

通常の組込み開発，とくに複数の CPU アーキテクチャを扱う場合には，ツール環境をクリーンな状態に保つのが難しいという課題がありました。Eclipse/Che は Docker コンテナで環境を分離できるので，この課題は完全に解決します。
しかし銀の弾ではなく「手元にあるターゲットボードのデバッグが困難」「Windows 版しか提供されないツールに対しては無力」 という新たな課題は発生します。しかし，それを許容できるようであれば，かなり有力な選択肢ではと思います。

ぜひお試しください。
ちなみに筆者は既に，ローカルマシンにあったクロスGCCを，全てアンインストールしました。

1. 有償版ですから，それくらいあって当然ですね。 ↩