libcamera(RaspberryPi bookworm)のエラー

import cv2
import time
from picamera2 import Picamera2, controls
import signal
import sys
import os
from enum import Enum

# 定数
FRAME_WIDTH = 640
FRAME_HEIGHT = 480
ESC_KEY = 27
M_KEY = ord("m")
TARGET_FPS = 30  # 目標FPS

# カメラの設定
picam2 = Picamera2()
picam2.configure(picam2.create_preview_configuration(main={"format": 'XRGB8888', "size": (FRAME_WIDTH, FRAME_HEIGHT)}))

# 状態を定義するenum
class Status(Enum):
    A = "A"  # プレビュー表示
    B = "B"  # 画像保存
    C = "C"  # (今回は使用しないが、将来の拡張のために残しておく)
    D = "D"  # 終了

s = Status.A
exit_reason = None
signal_received = False  # シグナル受信フラグ

def signal_handler(sig, frame):
    """シグナルをキャッチするハンドラ"""
    global signal_received, exit_reason
    signal_received = True  # フラグを設定
    if sig == signal.SIGINT:
        print("Ctrl+C を検知しました。終了処理を開始します。")
        exit_reason = "ctrl_c"
    elif sig == signal.SIGTERM:
        print("SIGTERM を検知しました。終了処理を開始します。")
        exit_reason = "sigterm"
    elif sig == signal.SIGTSTP:
        print("Ctrl+Z を検知しました。終了処理を開始します。")
        exit_reason = "ctrl_z"
    elif sig == signal.SIGQUIT:
        print("Ctrl+\ を検知しました。終了処理を開始します。")
        exit_reason = "ctrl_backslash"

# シグナルをキャッチ
signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
signal.signal(signal.SIGTERM, signal_handler)
signal.signal(signal.SIGTSTP, signal_handler)
signal.signal(signal.SIGQUIT, signal_handler)

try:
    picam2.start()
    picam2.set_controls({"AfMode": controls.AfModeEnum.Continuous})
    prev_time = time.perf_counter()  # 時間計測開始
    while True:
        current_time = time.perf_counter()
        elapsed_time = current_time - prev_time

        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

        if signal_received:  # フラグをチェック
            s = Status.D
            break

        match s:
            case Status.A:
                frame = picam2.capture_array()
                cv2.imshow('Camera Preview', frame)

                if key == ESC_KEY:
                    s = Status.D
                    exit_reason = "esc"
                    break

                if key == M_KEY:
                    s = Status.B

            case Status.B:
                try:
                    cv2.imwrite('ColorFrame.png', frame)
                    try:
                        frameGray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
                        cv2.imwrite('GrayFrame.png', frameGray)
                    except Exception as e:
                        print(f"グレースケール変換中にエラーが発生しました: {e}")
                        exit_reason = "error"
                        s = Status.D
                        break
                except Exception as e:
                    print(f"画像保存中にエラーが発生しました: {e}")
                    exit_reason = "error"
                    s = Status.D
                    break

                s = Status.C # BからCへ遷移
                print("Status BからStatus Cへ遷移しました")

            case Status.C:
                # 何らかの処理（今回は何もしない）
                print("Status Cの処理を実行しました")
                s = Status.A # CからAへ遷移

            case Status.D:
                break

        # フレームレート制御
        wait_time = max(0, (1/TARGET_FPS) - elapsed_time)
        time.sleep(wait_time)
        prev_time = current_time

except Exception as e:
    print(f"エラーが発生しました: {e}")
    exit_reason = "error"

finally:
    if picam2.started:
        picam2.stop()
    cv2.destroyAllWindows()

    if exit_reason == "esc":
        print("終了：ESCキーが押されました。")
    elif exit_reason == "ctrl_c":
        print("終了：Ctrl+Cが押されました。")
    elif exit_reason == "ctrl_z":
        print("終了：Ctrl+Zが押されました。")
    elif exit_reason == "ctrl_backslash":
        print("終了：Ctrl+\ が押されました。")
    elif exit_reason == "sigterm":
        print("終了：SIGTERMシグナルを受信しました。")
    elif exit_reason == "error":
        print("終了：エラーが発生しました。")
    else:
        print("終了：正常終了しました。")