VSCodeでプロジェクトを作る際、tscコマンドがなかなか認識されず、苦労しました。
完全ではないですが、一応うまくいった方法があるのでメモです。

1.空フォルダを作る

2.ターミナルで以下のコマンドを入力する
　npm init

3.ターミナルで以下のコマンドを入力する
npm install --save -dev typescript

4.ターミナルで以下のコマンドを入力する
./node_modules/.bin/tsc.cmd --version

5.ターミナルで以下のコマンドを入力する
　./node_modules/.bin/tsc --init

これで一応、バージョン確認やtscコマンドでのビルドができるようになりました。
なぜ、自分が作ったプロジェクトでは「tsc -v」等は認識してくれず毎回ディレクトリを書かなければいけないのかはまだわかっていません。今後の課題です。