DB::select を使ったときは以下ように、配列の中にオブジェクトが存在します。

>>> $a = DB::select("select id, name from companies limit 2");
=> [
     {#4090
       +"id": 1,
       +"name": "Hoge",
     },
     {#4091
       +"id": 2,
       +"name": "Piyo",
     },
   ]

これを完全な配列にする方法は２つあります。

方法1

>>> json_decode(json_encode($a), true);
=> [
     [
       "id" => 1,
       "name" => "Hoge",
     ],
     [
       "id" => 2,
       "name" => "Piyo",
     ],
   ]

方法2

>>> foreach($a as &$v){$v = collect($v)->toArray();}
>>> $a;
=> [
     [
       "id" => 1,
       "name" => "Hoge",
     ],
     [
       "id" => 2,
       "name" => "Piyo",
     ],
   ]

以上です。