NervesのOTAファームウェア更新：mix uploadとupload.sh

はじめに

Nervesは、組み込みElixirアプリケーションのための強力なフレームワークです。その中でも特筆すべき機能の一つがOTA（Over The Air）でのファームウェア更新です。

Nervesデバイスにファームウェアを書き込む方法は大きく2通りあります：

• mix upload タスクを使う方法
• upload.sh スクリプト（mix firmware.gen.scriptで生成）を使う方法

mix upload タスク

NervesでビルドしたファームウェアをSSH経由でデバイスに送信する最もシンプルな方法が、mix upload タスクです。

まず、通常の流れは以下の通りです：

ターミナル

MIX_TARGET=rpi4 mix firmware
MIX_TARGET=rpi4 mix upload nerves.local

これで、デバイスにOTA（Over The Air）でファームウェアが転送されます。

ほとんどの場合は問題なく動作しますが、以下のようなケースで失敗することがあります：

• SSH秘密鍵にパスフレーズが設定されていて、対話的入力が求められる
• デバイスのホスト鍵が更新された（例：SDカードを焼き直したあと）

その場合、mix upload はSSHのパスワードや鍵確認のプロンプトに応答できないため、以下のようなエラーになります：

このような場合は、次に紹介する upload.sh が便利です。

upload.sh スクリプト

mix upload に代わるもう一つの方法が、upload.sh スクリプトです。こちらは、mix firmware.gen.script コマンドで生成されるシェルスクリプトで、SSHを使ってファームウェアを送信するという点では同じですが、ターミナルでの対話が可能なため、より柔軟に動作します。

以下の点で mix upload よりも信頼性が高く、安心して使えます：

• SSHパスワードや秘密鍵のパスフレーズの入力に対応
• デバイスのホスト鍵が変わった場合でも柔軟に接続できる
• 任意の .fw ファイルやホスト名を指定可能
• 複数デバイスに使い回せるため、自動化や量産にも向いている

まず、Nervesプロジェクト内で以下を実行してスクリプトを生成します：

ターミナル

mix firmware.gen.script

その後、以下のように実行します：

ターミナル

./upload.sh nerves.local

mixタスクの定義元

Nervesでは、 mix firmware.* 系のタスクは nerves 本体で提供されています。

一方、mix uploadやmix firmware.gen.scriptは、ssh_subsystem_fwup というパッケージで提供されています。

私はいつも upload.sh を使う派です。mix upload でエラーが出るたびに焦ってしまうので……記憶力にもあまり自信がなくて😅

おわりに

Nervesを使えば、複雑な仕組みを用意しなくても、Elixirで書いた組み込みアプリケーションをOTAで簡単に更新できます。

mix upload は手軽に使えますが、SSHまわりでの対話が必要な場合に躓くことがあります。そんなときは mix firmware.gen.script で生成される upload.sh を使えば、柔軟に対応できて安心です。