以下のQiita記事の再現をするため、localサーバーを立ち上げようとしたが苦戦したため、手順について記載する。
Node.jsから起動
ローカルサーバーを立ち上げる
Node.js上で、serveと叩き緑の文字でServing!と表示されたら成功。
Local： http://localhost:～ をコピーして、エクスプローラーに張り付けて画面が表示（場合によっては白画面）になればOK。
ローカルサーバーを終了する
ショートカットキー[ctrl]+[c]で落とす。「INFO: Gracefully shutting down. Please wait...」の表示がされたらOK。接続が切れるまでちょっと時間がかかる。（しばらくコマンドが打てなくなる）
サーバーが起動されているのに立ち上がらない場合
起動したいhtmlを開いても、上記画面になってしまいlocalhostが起動しない場合の対応方法。
ディレクトリが正しくない
Terminalのコマンド画面で、表示させたいディレクトリ（フォルダ）に設定されていない場合、起動しない。cd フォルダのパスを打って、表示させたいhtmlが置いてあるフォルダになるように設定する。
上記の場合は、「D:\～\～\～\root\docs」フォルダ内のhtmlを起動したいので、cdコマンドで指定している。