#ROS対応してるドローン調査＠201910
ROS対応と思われるドローン
- 本郷飛行機 株式会社 フェノクス2(180,000円 税抜き)
- Drona Aviation Pluto X(₹ 6,499.00 インド・ルピー)
- PARROT BEBOP
- PARROT BEBOP 2(38,280円 税込＠BigCamera)
- PARROT AR.DRONE 2.0 ELITE EDITION(43,769円 税込＠BigCamera)
- DJI Drone Matrice 100(486,182@楽天)
WifiでUDP通信という手段もあったのですね。。
- RYZE TELO Tello
##フェノクス2
購入方法
http://phenoxlab.com/?page_id=670
##Pluto X
製品情報
https://www.dronaaviation.com/plutox/
https://www.dronaaviation.com/product/
ROSドライバー
http://wiki.ros.org/pluto_drone
購入方法
輸入しないと買えない感じ。。？ インド・ルピー
https://www.amazon.in/Pluto-Programmable-Quadcopter-Smartphone-Rechargeable/dp/B06W5QQQJZ
##PARROT BEBOP
製品情報
https://www.parrot.com/jp/doron/parrot-bebop-drone-parrot-skycontroller
ROSドライバー
https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy
購入方法
生産終了でなんか売ってない感じ。。一部で在庫持ってそう？
https://kakaku.com/item/J0000016200/
https://www.biccamera.com/bc/category/?q=Bebop+Drone&sold_out_tp2=1
##PARROT BEBOP 2
製品情報
https://www.parrot.com/jp/doron/parrot-bebop-2
ROSドライバー
https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy
購入方法
生産終了でなんか売ってない感じ。。
##PARROT AR.DRONE 2.0 ELITE EDITION
製品情報
https://www.parrot.com/jp/doron/parrot-ardrone-20-elite-edition
ROSを利用したドローンの制御
https://www.ntt-tx.co.jp/column/yasui_blog/20160203/
ROSドライバー
https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy
購入方法
https://www.biccamera.com/bc/category/001/120/048/?q=AR.Drone&sold_out_tp2=1
DJIはまだ調べてない。。
##DJI Drone Matrice
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS-Release
https://github.com/dji-sdk
##DJI Drone Matrice
製品情報
https://3dr.com/products/site-scan-platform-2/
##DJI Tello drone
SDK UDP通信
https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/Tello/Tello%20SDK%202.0%20User%20Guide.pdf
UnityとiPhoneでUDP通信 〜Unityを使ってiPhoneをウユニ塩湖に転送する方法〜
https://blog.fenrir-inc.com/jp/2017/09/unity-uyuni.html
##参考サイト
「オープンソースを用いたドローンの自律制御ソフトウェア技術」
https://swest.toppers.jp/SWEST18/public/material/s2b_proceeding.pdf
「ROS」関連記事
https://www.ntt-tx.co.jp/column/ROS.html