MediaPipe の Hand Tracking を Ubuntu 18.04/20.04 で動かす

Ubuntu 18.04LTS + RTX2080 でやる。hesdless なマシンなので、live ではなく mp4 ファイルの処理ができればよしとする。

基本、https://github.com/google/mediapipe/blob/master/mediapipe/docs/install.md に書いてある通りにするだけで、あまりおもしろみはなし。

bazel は apt ではインストールできなかったので、https://docs.bazel.build/versions/master/install-ubuntu.html を見てこの通りやる。

$ sudo apt install curl
$ curl https://bazel.build/bazel-release.pub.gpg | sudo apt-key add -
$ echo "deb [arch=amd64] https://storage.googleapis.com/bazel-apt 
$ stable jdk1.8" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/bazel.list

$ sudo apt update && sudo apt install bazel
$ sudo apt update && sudo apt full-upgrade
$ bazel

opencv を入れる。

$ sudo apt-get install libopencv-core-dev libopencv-highgui-dev \
                   libopencv-calib3d-dev libopencv-features2d-dev \
                   libopencv-imgproc-dev libopencv-video-dev

hello world を実行

$ export GLOG_logtostderr=1
$ bazel run --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 \
    mediapipe/examples/desktop/hello_world:hello_world

何も問題なく実行された。raspbian とは大違い。Hand Tracking のビルドも特に問題なく通った。

Ubuntu 20.04 の追記

1. opencv2/core.hpp not found とか言われた場合：

$ sudo ln -s /usr/include/opencv4/opencv2 /usr/include/opencv2

としてみる。

1. opencv2/optflow.hpp not found とか言われた場合：

$ sudo apt install libopencv-contrib-dev

としてみる。

1. Numpy is Installed? とか言われた場合：

$ sudo apt install python-numpy

としてみる。

私の環境では、これくらいで動いてくれました。