結論
起動時に F2 を押して BIOS のセットアップに入って、DVD 以外のメディアの boot device をすべて disable にして起動しなおす。これで Install Ubuntu のメニューが出るようになりました。
USB メモリの場合も、同様に USB 以外の device をすべて disable にして起動しなおせば、Install Ubuntu のメニューが出るようです。
もちろんですが、再インストール後は、boot device を enable に直しておく必要があります。
状況
Ubuntu 18.04 LTS で確認しました。
DVD や USB メモリに iso を書きこんで、そのメディアからブートしたとしても、Ubuntu がインストールされている HDD が接続されていると、"Install Ubuntu" のメニューがでないまま、Ubuntu が起動してしまうことがあるようです。
BIOS の設定方法は、BIOS によって異なります。私の環境では、BIOS の基本設定の画面では boot device の優先順位しか変えることができなくて、どうするのかと思ったら Advanced の設定のほうでは、boot device を disable にすることができました。
再インストールの手順
Ubuntu 18.04LTS desktop の場合、起動して Ubuntu のデスクトップ画面が出たとき、デスクトップに Install Ubuntu 18.04 LST というアイコンが置かれています。これをダブルクリックすることで、通常のインストール時と同じ手順で再インストールできるようです。
破壊された Ubuntu を泣く泣く修復している現場からは以上です…