resources :furnituresとした時に生成されるURLは↓こんな感じになると思います。

show画面だと/furnitures/1とかになると思うのですが、この数字(:id)を変えて、/furnitures/sofa /furnitures/tableという感じにしたい。
公式ドキュメント

resourcesにparamオプションをつければ可能になる。

# 例えばslugカラムがあったとしたら
resources :furnitures, param: :slug

コントローラーには普段:idを渡すところを:slugにすればOK

def show
   @furniture = Furniture.find_by(slug: params[:slug])
end

URLはちゃんとそれっぽくなる