Linux もしくは Windows Subsystem for Linux のターミナルから以下のコマンドを実行し、npm と node.js をインストールする。

   sudo sed -i -e 's%http://.*.ubuntu.com%http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux%g' /etc/apt/sources.list
   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   sudo apt-get install -y nodejs
   sudo apt install npm

任意のフォルダを作成し、その中で npm init コマンドを実行し package.json を作成する。
expressのパッケージをインストールし、アプリケーションのエントリーポイントとして app.js を作成する。

   mkdir hoge
   cd hoge
   npm init
   npm i express --save

   touch app.js

package.json の中身は次の通り。npm init の実行時になされる質問で main で指定するエントリーポイントをデフォルトから app.js に変更している。

{
  "name": "hoge",
  "version": "1.0.0",
  "description": "",
  "main": "app.js",
  "scripts": {
    "test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
  },
  "author": "Matsuoka",
  "license": "MIT",
  "dependencies": {
    "express": "^4.17.1"
  }
}

app.js の中身は次の通り。

const http = require('http');
const express = require('express');

const app = express();

app.use( function (req, res, next) {

    return res.send('こんにちは世界！');

});

let server = http.createServer(app);

server.listen('3000');

以下のコマンドで、node から app.js を実行する。

node app.js

http://localhost:3000/ をブラウザで開く。