経緯

Raspbian環境が壊れたので新しく環境を用意しようとしたところ、私の大好きなUbuntuが使えることを知りました。しかし、インストールからsshできるまでかなりの時間を割かなければならなかったので、ここにメモがてら書き留めることにしました。

イメージ焼き

特に難しいことはないです。Install Ubuntu Server on a Raspberry Pi 2, 3 or 4 | Ubuntu から使いたいRaspberry Pi向けのイメージをダウンロードしてください。
その際、zipではなくxzで圧縮されていますので、Windowsユーザーの方は7zipなどを使ってください。

起動

初期パスワードだけ注意してください。

ユーザー名	パスワード
ubuntu	ubuntu

その際、パスワードの変更を求められます。もう一度初期パスワードの入力をしなければならないのでご注意ください。

openssh-serverの設定

openssh-serverはインストールされていますが、hostkeyが設定されていません。
次のコマンドを使ってhostkeyを自動生成させてください。

$ sudo dpkg-reconfigure openssh-server

生成出来たらopenssh-serverを再起動してください。

$ sudo service ssh restart

参考

Ubuntu 20.04 LTS Server を Raspberry Pi 4 にインストール - Qiita, https://qiita.com/azumabashi/items/182f365cf7405156788c, 2020.10.10 参照.
How To: Ubuntu / Debian Linux Regenerate OpenSSH Host Keys - nixCraft, https://www.cyberciti.biz/faq/howto-regenerate-openssh-host-keys/, 2020.10.10 参照.