環境

NTT系の通信でHGWを使用（ひかり電話契約）

結論

IPv6をブリッジすることで可能になる。
（おそらく当該機種はRAに対応していないため）

今回はlan0にHGW、lan1にPCをつなぐものとします。

vlan 1 bridgegroup use on
vlan 2 bridgegroup use on
lan 0 vlan 1
lan 1 vlan 1
bridgegroup 0 ipv6 routing off
bridgegroup 0 ipv6 policy loose

解説になりますが、ただのVLANを使用したブリッジです。
一応、bridgegroupからip routing onをする（初期状態）でv4のパケットはブリッジを通らなくなります。